个人简介

阮思朴，北京航空航天大学机械工程及自动化学院副教授，博士生导师，国家级青年人才。主要研究方向包括服务机器人、机器人运动及路径规划、模仿学习、具身智能、计算几何等。博士毕业于美国约翰霍普金斯大学机械工程专业，师从Gregory S. Chirikjian教授，曾为“计算感知及机器人实验室 (LCSR)”一员。本科毕业于哈尔滨工业大学机械专业。2021-2024年于新加坡国立大学机械工程系从事博士后研究工作。以核心成员身份参与美国国家自然科学基金、美国海军研究局、新加坡国家研究基金等科研项目。发表含IEEE Transactions on Robotics、IEEE Robotics and Automation Letters、Computer-Aided Design、Research、IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition、IEEE International Conference on Robotics and Automation在内的学术论文20余篇。担任ICRA副编辑、IJRR等国际权威期刊审稿人、IROS会议分会场主席。

 

联系方式

邮箱：ruansp@buaa.edu.cn

网站：https://ruansp.github.io/

 

研究方向

1.      服务机器人

2.      机器人运动与路径规划

3.      机器人模仿学习

4.      具身智能

5.      计算几何

 

科研项目

1.      国家自然科学基金，国家级青年人才项目，2024，主持

2.      新加坡国家研究基金（National Research Foundation of Singapore），CARTIN， 2021-2024，参与

3.      美国国家自然基金（National Science Foundation of USA），IIS: Robust Intelligence (RI)，2016-2020，参与

4.      美国海军研究局（US Office of Naval Research），Conformational Probabilities，2016-2019，参与

 

代表性论文

[1] Ruan, S., Liu, W., Wang, X., Meng, X. and Chirikjian, G.S., 2024. PRIMP: PRobabilistically-Informed Motion Primitives for Efficient Affordance Learning from Demonstration. IEEE Transactions on Robotics, 40, pp. 2868-2887, 2024, doi: 10.1109/TRO.2024.3390052.

[2] Ruan, S., Poblete, K.L., Wu, H., Ma, Q. and Chirikjian, G.S., 2023. Efficient Path Planning in Narrow Passages for Robots with Ellipsoidal Components. IEEE Transactions on Robotics, 39(1), pp. 110-127. doi: 10.1109/TRO.2022.3187818.

[3] Ruan, S., Wang, X. and Chirikjian, G.S., 2022. Collision Detection for Unions of Convex Bodies With Smooth Boundaries Using Closed-Form Contact Space Parameterization. IEEE Robotics and Automation Letters, 7(4), pp.9485-9492.

[4] Ruan, S. and Chirikjian, G. S., 2021. Closed-Form Minkowski Sums of Convex Bodies with Smooth Positively Curved Boundaries. Computer-Aided Design, p.103133.

[5] Ruan, S., Ding, J., Ma, Q. and Chirikjian, G.S., 2019. The Kinematics of Containment for N-Dimensional Ellipsoids. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 11(4), p.041005. doi:10.1115/1.4043458.

 

讲授课程

机电一体化系统设计与实践（本科生课程）

 

研究生招生

欢迎广大有志于从事机器人学、人工智能等方向研究的学生联系报考，有科技竞赛经历、论文发表、专利授权的学生优先考虑。