个人简介

石狄，北京航空航天大学副教授。主要研究方向为可穿戴外骨骼机器人、运动助力和康复机器人。

主持国家自然科学基金青年基金项目1项，参与国家自然科学基金重大研究计划、国家重点研发计划等项目多项，并与多家医疗单位合作开展示范应用。发表SCI/EI论文20余篇（含ESI高被引论文1篇），其中以一作在自动化与控制系统Top期刊IEEE TIE、机械工程Top期刊MMT以及FME、CJME等SCI期刊发表论文6篇。获2022年北航校级优秀博士学位论文和中国机械工程学会优秀论文奖、机械工程学报第五届高影响力论文奖。申请发明专利8项（授权7项），登记软著2项。

基本信息

石狄 副教授  博士生导师

机械工程及自动化学院机器人研究所

办公地点：沙河校区3号楼306

电子邮件：shidi@buaa.edu.cn

研究方向

1）可穿戴外骨骼机器人

2) 医疗康复机器人

3) 智能感知与控制

讲授课程

1）机器人技术基础（本科生课程）

2）人形机器人技术基础与前沿（研究生课程）

3）空间机构非线性动力学与控制（研究生课程）

4）智能医疗机器人系统设计（研究生课程）

主要获奖及荣誉

中国机械工程学会优秀论文（2022）

北京航空航天大学优秀博士学位论文（2022）

机械工程学报第五届高影响力论文（2021）

“申吴杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛二等奖指导教师（2024）

Chinses Journal of Mechanical Engineering创刊35周年优秀论文（2023）

主要学术兼职

Chinese Journal of Mechanical Engineering青年编委

2024 年第九届自动化、控制和机器人工程国际会议（CACRE 2024) 分论坛副主席

机械工程领域高质量科技期刊分级目录评审专家

主要科研项目

国家自然科学基金青年科学基金项目，基于人体运动功能评估模型的外骨骼机器人多模式控制策略，主持

国家重点研发计划项目，刚柔耦合多重变胞机器人的“型-功-性”综合设计理论，参与

国家自然科学基金重大研究计划项目，适应复杂地形的军用负重下肢外骨骼机器人机构设计理论与控制方法研究，参与

国家重点研发计划项目，可重构模块化下肢康复机器人系统研发，参与

代表性学术论文

[1]Di Shi, Long Li, Yixin Shao, Wuxiang Zhang, Xilun Ding. Multimode control strategy for robotic rehabilitation on SO(3). IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 71(2): 1749-1757

[2]Di Shi, Wuxiang Zhang, Wei Zhang, Linhang Ju and Xilun Ding. Human-centred adaptive control of lower limb rehabilitation robot based on human-robot interaction dynamic model. Mechanism and Machine Theory, 2021, 162:104340

[3]Di Shi, Wuxiang Zhang, Wei Zhang and Xilun Ding. Assist-as-needed attitude control in three-dimensional space for robotic rehabilitation. Mechanism and Machine Theory, 2020, 154:104044

[4]Di Shi, Liduan Wang, Yanqiu Zhang, Wuxiang Zhang, Hang Xiao, Xilun Ding. Review of human–robot coordination control for rehabilitation based on motor function evaluation. Frontiers of Mechanical Engineering, 2022, 17(2): 28

[5]Di Shi, Wuxiang Zhang, Wei Zhang and Xilun Ding. A Review on lower limb rehabilitation exoskeleton robots. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32(1):  74-84

[6]Yibo Han, Di Shi*, Yixin Shao, Yanggang Feng, Xilun Ding, Wuxiang Zhang. Design and evaluation of a soft knee exosuit for reducing knee medial compartment load during walking, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2024, 10.1109/TBME.2024.3520213

[7]Di Shi, Wei Zhang, Liduan Wang, Wuxiang Zhang, Yanggang Feng, Xilun Ding. Joint-angle adaptive coordination control of a serial-parallel lower limb rehabilitation exoskeleton. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022, 4(3): 775-784

[8]Di Shi, Long Li, Wuxiang Zhang, Xilun Ding. Field-based human-centred control on SO(3) for assist-as-needed robotic rehabilitation. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022, 4(3): 785-795

[9]Yixin Shao, Di Shi, Wuxiang Zhang, Xilun Ding. Design and control of a compact variable stiffness actuator based on a cam-circular beam mechanism. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 29(6): 4131-4143

[10]Yixin Shao, Di Shi, Wuxiang Zhang, Xilun Ding. Design and evaluation of variable stiffness actuators with predefined stiffness profiles. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 21(4): 4999-5011